1. 提供行走動力

驅動行走機構：煤礦挖掘機械通常體型巨大且質量較重，如大型煤礦用的挖掘機和掘進機。行走液壓馬達為這些設備的行走機構（如履帶或輪胎）提供強大動力，使它們能夠在復雜的煤礦巷道地面條件下移動，包括不平整的煤堆、巖石路面以及泥濘區域等。

適應不同坡度：在煤礦井下，存在著各種坡度的巷道。行走液壓馬達可以有效調整輸出扭矩和轉速，幫助挖掘機械在有一定坡度的巷道中穩定地行走，防止設備下滑或失控，確保設備和操作人員的安全。

2. 實現有效控制

速度控制：通過調節液壓系統中供給行走液壓馬達的流量，可以有效控制挖掘機械的行走速度。在煤礦開采過程中，當需要將設備從一個工作區域快速轉移到另一個區域時，可以增加液壓油流量使馬達轉速加快，從而提高設備的行走速度；而在需要有效對位操作，如靠近采煤工作面或調整挖掘位置時，則可以降低流量，實現慢速、有效的移動。

液壓馬達方向控制：行走液壓馬達配合液壓控制系統，能夠實現挖掘機械的前進、后退和轉彎等方向控制。例如，對于履帶式挖掘機械，通過控制左右兩側行走液壓馬達的不同轉速和轉向，可以實現靈活的轉彎操作，使設備在狹小的煤礦巷道內能夠恰當地調整位置，適應不同的采煤布局和挖掘要求。

3. 保證工作穩定性

負載適應能力：在煤礦挖掘過程中，挖掘機械經常會遇到各種不確定的負載變化。行走液壓馬達具有良好的負載適應能力，當設備在行走過程中遇到較大的阻力，如經過大塊煤矸石或陷入松軟煤堆時，液壓馬達能夠自動增加輸出扭矩，克服阻力，維持穩定的行走狀態，不會因為負載的突然變化而導致行走中斷或設備失穩。

緩沖減震功能：煤礦井下的地面條件復雜，存在許多顛簸和振動源。行走液壓馬達與設備的行走裝置協同工作，在一定程度上可以起到緩沖減震的作用。例如，當履帶碾壓過突出的巖石時，液壓馬達內部的液壓油可以在壓力變化時產生一定的彈性變形，吸收部分沖擊力，保護設備的其他部件，減少振動對設備整體結構和內部精密部件的損壞，延長設備使用壽命。

4. 提高工作效率

專業液壓馬達連續工作能力：煤礦開采是一個連續的作業過程，需要挖掘機械長時間穩定工作。行走液壓馬達經過優化設計，具有較高的可靠性和耐久性，能夠滿足長時間連續運行的需求。這使得挖掘機械可以在整個采煤班次內持續工作，減少因設備故障導致的停機時間，提高煤礦開采的整體效率。

與其他部件協同工作：行走液壓馬達與挖掘機械的挖掘、裝載等工作部件的操作緊密配合。例如，在挖掘機挖掘煤塊后移動到卸載位置的過程中，行走液壓馬達快速、平穩地將設備移動到合適地點，與裝載機構協同完成物料的轉運，從而實現高效的挖掘和運輸流程，提高煤礦開采的生產效率。