根據結構類型，液壓馬達可分為齒輪式，葉片式，柱塞式等。液壓馬達的額定轉速可分為高、低轉速。按配流方式劃分，擺線液壓馬達可分為軸配流馬達、盤配流馬達、閥配流馬達，這也是比較傳統的分類法。

選型擺線液壓馬達可以根據參數來選擇，主要有排量、轉速、扭矩、壓力等。總而言之，擺線液壓馬達的選擇主要是考慮因素。

要求馬達的轉矩大小，當然首先要確定系統壓力，液壓馬達的轉矩輸出與系統壓力直接相關。

所需馬達轉速高低；

根據馬達的連接方式考慮電機的背壓問題，串聯系統尤其是馬達的背壓問題。

根據馬達系統的情況考慮電動機背壓的大小，大多數農機輔助馬達背壓可達60bar。

特別要注意的是，馬達能夠承受的背壓與電動機輸出速度有直接的關系，馬達輸出速度越高，能夠承受的背壓就越小，具體要看廠家的樣機。

履帶液壓馬達的安裝要求和體積要求，確定外殼和輸出軸。

擺線液壓馬達具有結構簡單、低速性能好、短時過載能力強等諸多優點，目前已在各行各業中得到廣泛應用。

雙向液壓馬達是將液體的壓力能轉化為機械能、輸出力矩和旋轉運動的執行元件，在液壓系統中應用非常廣泛，具有非常重要的作用。液壓馬達一般分為小轉矩和大轉矩。它通過變換供電系統的頻率，實現對馬達運行速度的自動調節。