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寧波液壓馬達的液壓油的供應：液壓系統中的液壓泵將機械能轉化為液壓能，使液壓油形成高壓狀態，并將其輸送到行走液壓馬達。
推動轉子旋轉：
齒輪式行走液壓馬達：當高壓油進入馬達的工作腔后，作用在齒輪的齒面上。由于齒輪的兩側存在壓力差，在壓力差的作用下，齒輪會受到一個切向的液壓力，從而產生轉矩，推動齒輪旋轉。例如，兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪的齒間充滿高壓油，另一個齒輪的齒間為低壓油，高壓油作用在齒輪上的力會使兩個齒輪產生相對轉動。
葉片式行走液壓馬達：高壓油進入葉片式馬達的壓油腔后，作用在葉片的一側，由于葉片的另一側是低壓區，葉片兩側產生壓力差。在壓力差的作用下，葉片會向外伸出并緊貼在定子的內表面上。隨著壓力油的不斷進入，葉片在壓力差的作用下推動轉子旋轉。柱塞液壓馬達
柱塞式行走液壓馬達：當高壓油進入柱塞缸體時，柱塞會在油壓的作用下向外伸出，緊緊頂住定子的內壁。由于定子與缸體存在一偏心距，在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力可以分解為一個垂直于柱塞軸線的分力和一個沿柱塞軸線方向的分力。垂直分力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。
專用液壓馬達的能量轉換與輸出：轉子的旋轉運動將液壓能轉化為機械能，通過輸出軸將扭矩和轉速傳遞給行走機構，驅動機械裝置實現行走或其他形式的運動。
液壓油的排出：隨著轉子的旋轉，液壓油在馬達內部的體積不斷變化。當轉子旋轉到一定角度時，低壓的液壓油通過回油口流出馬達，經過回油管路返回油箱，完成一個工作循環。
通過不斷地循環上述過程，行走液壓馬達持續地將液壓能轉換為機械能，實現機械的行走功能。并且，通過調整液壓系統的工作壓力和流量，可以控制行走液壓馬達的輸出轉速和扭矩，以滿足不同的工作需求。
