齒輪式液壓馬達：

工作原理：兩個齒輪在高壓油的作用下，由于受壓面積存在差異產生轉矩，推動齒輪轉動。

特點：結構簡單、體積小、重量輕、工藝性好，對油液的污染不敏感、耐沖擊、慣性小。但存在扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的 60%-70%）以及低速穩定性差等缺點。適用于高轉速、低扭矩的場合，常用于新能源汽車的一些對扭矩要求不高但對轉速有要求的輔助系統。

葉片式液壓馬達：

工作原理：壓力油進入轉子槽內的葉片與殼體（定子環）之間，使轉子在液體作用下旋轉2。

特點：具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小。不過葉片式液壓馬達的抗污染能力相對較差、泄漏量較大、低速工作時不穩定，通常適用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

柱塞式液壓馬達：

軸向柱塞式液壓馬達：

工作原理：配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力，此力可分解為軸向分力和垂直分力，垂直分力使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸旋轉。

特點：可在較高的背壓下工作，具有較高的功率密度和較好的調速性能，能適應新能源汽車復雜的工況需求。

徑向柱塞式液壓馬達：

工作原理：當壓力油經固定的配油軸窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距，從而使缸體旋轉，并通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

特點：多用于低速大轉矩的情況，在新能源汽車的一些需要較大輸出扭矩的場景，如四驅系統的輔助動力驅動等方面有應用。

擺線馬達：

工作原理：屬于內嚙合擺線齒輪式液壓馬達，其結構是一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油推動葉片擺動1。

特點：結構簡單、低速性能好，短期超載能力強，在新能源汽車的制動能量回收等系統中可發揮一定作用。

齒輪式液壓馬達：

工作原理：兩個齒輪在高壓油的作用下，由于受壓面積存在差異產生轉矩，推動齒輪轉動。

特點：結構簡單、體積小、重量輕、工藝性好，對油液的污染不敏感、耐沖擊、慣性小。但存在扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的 60%-70%）以及低速穩定性差等缺點。適用于高轉速、低扭矩的場合，常用于新能源汽車的一些對扭矩要求不高但對轉速有要求的輔助系統。

葉片式液壓馬達：

工作原理：壓力油進入轉子槽內的葉片與殼體（定子環）之間，使轉子在液體作用下旋轉2。

特點：具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小。不過葉片式液壓馬達的抗污染能力相對較差、泄漏量較大、低速工作時不穩定，通常適用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

柱塞式液壓馬達：

軸向柱塞式液壓馬達：

工作原理：配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力，此力可分解為軸向分力和垂直分力，垂直分力使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸旋轉。

特點：可在較高的背壓下工作，具有較高的功率密度和較好的調速性能，能適應新能源汽車復雜的工況需求。

徑向柱塞式液壓馬達：

工作原理：當壓力油經固定的配油軸窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距，從而使缸體旋轉，并通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

特點：多用于低速大轉矩的情況，在新能源汽車的一些需要較大輸出扭矩的場景，如四驅系統的輔助動力驅動等方面有應用。

擺線馬達：

工作原理：屬于內嚙合擺線齒輪式液壓馬達，其結構是一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油推動葉片擺動1。

特點：結構簡單、低速性能好，短期超載能力強，在新能源汽車的制動能量回收等系統中可發揮一定作用。