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(1)選擇卷揚機液壓馬達的首要根據是服務器對液壓傳動系統的規定，如轉矩、轉速比、壓力、排氣量、外觀設計及聯接規格、容量高效率、總效率及其品質、價錢、一手貨源和應用維護保養的方便性等。
(2)液壓馬達的類型較多．特性不一樣，應對于實際主要用途以及工作狀況，參照下表選擇適合的履帶用液壓馬達。低速檔運行工作狀況可選擇低轉速比馬達，還可以選用快速馬達加降速設備。擺主缸五星液壓馬達在二種計劃方案的選擇上．應依據構造及室內空間狀況、機器設備成本費、推動轉矩是不是有效等開展選擇。
(3)明確所選用馬達的類型后，可依據需要的轉數和轉矩從液壓馬達系列產品中(見下表)挑選出幾類能滿足要求的多個規格型號，隨后開展綜合分析，即首先運用各種規格型號的特性曲線圖查出來（或計算）相對應壓力降、總流量和高效率；小型走動液壓馬達隨后，挖機的液壓馬達用技術性成本效益分析來明確實際規格型號，假如初始成本費最重要．則應選擇既達到轉矩規定又使系統軟件總流量較小，工作壓力較低的馬達，那樣可以使液壓機源、調壓閥及管道規格型號都小。假如運作成本費主要，則應選擇總高效率的馬達；假如使用壽命最重要，則應選擇壓力降最少的馬達，最后選擇的商品多見土述計劃方案的最合適的。
