曲軸連桿式液壓馬達采用了星形布置的徑向柱塞付和曲柄連桿機構，通過端面配油機構將液壓能轉換為旋轉運動的機械能。曲軸連桿式液壓馬達具有起動扭矩大、運轉平穩、無級變速范圍大、結構緊湊等特點。

曲軸連桿式液壓馬達主要特點：

1、活塞和缸體間用新型活塞環封閉，無泄露，所以具有較高的容積效率。

2、由于活塞和擺缸不存在側向力，活塞底部為靜壓平衡，活塞和曲軸之間通過滾動軸承傳遞扭矩，因而具有很高的機械效率和較高的啟動扭矩。

3、由于結構上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩定性好，能在很低的轉速下（小于1r/min）平穩運轉，而且調速范圍大，速度調節比可達1000。

4、由于這種馬達結構簡單、設計合理（無連桿，減少了馬達徑向尺寸和自重，采用了負荷能力大的滾動軸承），因而具有體積小、重量輕、工作可靠、壽命長和噪音低等優點。

曲軸連桿式液壓馬達性能參數

曲軸連桿式液壓馬達優勢

優勢NO. 1

殼體擠壓成型后氮化處理（耐磨、耐疲勞、耐高溫)，呈亮黑色。

其他品牌：殼體只是澆鑄成型，表層氮化。

優勢NO. 2

柱塞體氮化處理加上內部特有的柱塞環更抗磨。

其他品牌：不氮化處理，沒有柱塞環。

優勢NO.3

原裝骨架油封，抗高溫高壓不易漏油。

其他品牌：便宜的油封易漏油，成本低。