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新型液壓馬達的軸
外觀檢查：查看軸表面是否有明顯的劃痕、磨損、變形或裂紋。如果劃痕較深（例如深度超過 0.5 毫米）、磨損導致直徑減小超過設計公差（比如超過原直徑的 1% - 2%）或者出現可見的彎曲變形、裂紋，就可能需要更換。
跳動量檢測：使用百分表等工具測量軸的跳動量。如果跳動量超過設備規定的允許值（一般在 0.05 - 0.2 毫米之間，根據不同設備要求而定），則軸可能需要更換。
減速機液壓馬達的軸承
噪音判斷：正常運行的軸承發出的聲音是均勻且平穩的。如果聽到尖銳的噪音、不規則的嗡嗡聲或者明顯的卡滯聲音，可能意味著軸承出現問題。
溫度監測：軸承在正常工作時溫度會略有升高，但如果溫度過高（超過環境溫度 40 - 50℃以上），可能是軸承磨損或潤滑不良，需要檢查。若檢查發現軸承的滾珠或滾道有明顯磨損、麻點，或者游隙超過規定范圍（例如超過初始游隙的 50%），應更換軸承。
徑向柱塞液壓馬達的密封件
泄漏檢查：觀察液壓馬達周圍是否有液壓油泄漏的跡象。如果密封處有持續的油滴滲出或者形成油膜，說明密封件可能已經失效。
外觀檢查：拆下密封件后，查看其是否有老化、變硬、開裂、破損等情況。只要出現這些情況之一，就必須更換密封件。
