擺線液壓馬達內裝一個滾輪，滾輪內裝有滾輪，滾輪內的馬達可提供較高的起動和運行扭矩，滾輪可減少摩擦，從而提高效率，輸出軸即使轉速很低，也能產生穩定輸出。

液壓馬達拆卸前的準備：旋開卸下螺塞，將馬達內剩余的油卸下。首次解體時，為了防止重裝后旋向的變化，需要在輸出軸端面和配油軸端面作同方位標記。

常用的專業液壓馬達拆裝方法是由上而下依次拆裝，如果不加以重視，往往會造成人員傷亡，零部件散落。不應在拆裝時碰傷每一個結合面，如果有碰傷，需要修整后再組裝。水力電機裝配的好壞，直接影響到機器的工作狀態。

小型液壓馬達拆去封蓋，用干凈的螺釘旋入曲軸中心孔，將曲軸吊出。從連桿上卸下卡環。取下活塞連桿的組合件，并逐個做好相應的標記，以便在復裝時仍然保證原來的裝配間隙。普通用戶拆下這里就可以檢查修理；如果需要，可以重新進行柱塞體與連桿的拆分組合，松開孔用彈簧擋板，拆下擋板，柱塞體和連桿就可以分開。

裝配前用汽油或煤油洗凈所有零件，嚴禁用棉紗或破布擦洗零件，用刷子或綢布擦洗零件，切不可將橡膠圈浸入汽油中，馬達裝好后，在裝機前需先向兩油口加50~100毫升的液壓油，旋轉出油，如無異常情況，方可裝機。

裝配前必須清洗所有零件，防止刮痕或接觸任何工件表面。為了保證馬達轉動方向正確，需要注意轉子與輸出軸的位置關系。蓋板螺栓需對角漸次緊固，緊固力矩為4~5公斤力·米。

拆卸擺線液壓馬達時，對拆下的部件要仔細檢查，磨損部件基本上不做修理，多做更換。原則上要更換所有的密封。做好拆裝工作，才能更好地裝配，更好地順利地工作。