專業液壓馬達的磨損分為三個階段：初期磨損、正常磨損和異常磨損。

磨耗初期階段

加工過程中，零件金屬表面存在一定的微不均勻性，軸孔存在形狀誤差。

當行走液壓馬達工作初期，部件相對高速運動，部件之間的摩擦副間會發生輕微的磨損，此時部件就處于早期磨損階段。

一般磨損期

通過一段時間的磨合，摩擦副之間產生了新的粗糙度，提高了加工精度，降低了機械初期磨損，進入了較長時間的穩定使用階段。

特殊磨耗階段

當金屬材料達到疲勞周期的額定壽命時，在金屬表面會形成疲勞層，疲勞層在高溫高壓下會導致金屬表面層出現顆粒狀脫落，從而導致金屬表面層的磨損急劇加速，最終導致零件失效。

這三個階段擺線液壓馬達所需的時間主要取決于液壓油的清潔程度。此外，馬達軸承的使用壽命也是影響液壓馬達壽命的決定因素之一。

當馬達負載轉動時，工作腔會有大量剝落的金屬顆粒，這些顆粒由于不能從外殼中排出而堆積在體內，這些顆粒隨著馬達主軸和缸體的轉動而與液壓油混合，在殼體內旋轉和漂移，從而加劇馬達軸承的磨損。

當軸承磨損到一定程度后，游隙增加，旋轉精度降低，在不能保證缸體和配流盤相對運動精度的情況下，馬達摩擦副之間的靜壓平衡將被破壞，從而又會加速磨損。