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低速大扭矩液壓馬達是相對于高速馬達而言的,通常這類馬達在結構形式上多為徑向柱塞式,其特點是:最低轉速低,大約在5~10r/min,輸出扭矩大,可達幾萬N.m;徑向尺寸大,轉動慣量大。由于上述特點,它可以直接與工作機構聯接,不需要減速裝置,使